El RUA fue creado mediante D.S. 24604, es una Institución Pública Descentralizada, no lucrativa con personería jurídica, patrimonio propio y autonomía de gestión administrativa, financiera, legal y técnica, bajo tuición del Ministerio de Economía y Finanzas, la misma que será ejercida por el Viceministerio de Política Tributaria. Mediante Decreto Supremo 27665 , se modifica la denominación del Registro Único Automotor (RUA) por "Registro Único para la Administración Tributaria Municipal".